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絕對(duì)值編碼器選型安裝調(diào)整

文章出處:www.allumna.com  編輯:升威電子  發(fā)表時(shí)間:2017-11-13

      旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器和增量型編碼器,廣泛應(yīng)用在工控領(lǐng)域,設(shè)計(jì)師們會(huì)根據(jù)自身設(shè)計(jì)的需求來選擇合適的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用。而絕對(duì)值編碼器利用高度集中的旋轉(zhuǎn)盤作為基礎(chǔ),幫助設(shè)備完成信號(hào)的測(cè)量,那么我們?cè)诮^對(duì)值編碼器選型安裝及調(diào)整上需要注意些什么呢?

       一、絕對(duì)值編碼器外殼材質(zhì)的選擇


       對(duì)于絕對(duì)值編碼器而言,外殼的材質(zhì)顯得很重要,既是編碼器環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ),又是內(nèi)部各項(xiàng)部件保護(hù)的保障。隨著現(xiàn)在工藝的提升,編碼器的外殼材質(zhì)開始出現(xiàn)了多樣化,如今一種主要的趨勢(shì)在于使用稀土合金材質(zhì)作外殼的基礎(chǔ),稀土材質(zhì)的優(yōu)勢(shì)在于有著很好的強(qiáng)度的同時(shí),密封性也更加的出色,能夠幫助設(shè)備更好的適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。在選擇外殼材質(zhì)的過程中還需要考慮的細(xì)節(jié)在于形狀以及尺寸的把握上。

       二、絕對(duì)值編碼器性能到位


       絕對(duì)值編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多,首先是信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式,不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)換上也會(huì)呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn),編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個(gè)部分,每個(gè)相鄰的部分之間相差90度,這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向,在運(yùn)行過程中通過凹槽能夠很好的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤上,通過事先畫好的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù),在絕對(duì)值編碼器設(shè)計(jì)的過程中,最大的難點(diǎn)就就是做好不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤之間的銜接。


       三、絕對(duì)值編碼器安裝方式


       在設(shè)計(jì)絕對(duì)值編碼器的過程中,安裝方式也是眾多細(xì)節(jié)之一,處于設(shè)備的使用和安裝,所以出于不同使用空間的考慮,絕對(duì)值編碼器可以分為底座安裝以及法蘭安裝兩種方式,設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于做好不同安裝方式之間的銜接。

       四、絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整

       絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整一

       通常,只需在初次開機(jī)調(diào)試時(shí)進(jìn)行一次校正,系統(tǒng)就會(huì)知道該值并可以在任何時(shí)候通過編碼器絕對(duì)值計(jì)算出絕對(duì)機(jī)床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現(xiàn)以下情況時(shí)必須重新校正:

      ①拆除、安裝或更換編碼器或內(nèi)裝有編碼器的電機(jī)后;

      ②電機(jī)(帶有絕對(duì)值編碼器)和負(fù)載的變速換擋后;

      ③編碼器和負(fù)載間的極限連接被斷開且還未重新連接時(shí)。

       數(shù)控系統(tǒng)上電時(shí)及相應(yīng)進(jìn)給軸被識(shí)別后,自動(dòng)使用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)。接收絕對(duì)值不發(fā)生軸運(yùn)行,例如,上電時(shí),自動(dòng)回參考點(diǎn)必須滿足兩個(gè)前提條件:

      ①進(jìn)給軸使用絕對(duì)值編碼器控制位置;

      ②絕對(duì)值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       進(jìn)給軸帶有絕對(duì)值編碼器時(shí),測(cè)量系統(tǒng)無需通過回參考點(diǎn)擋塊進(jìn)行同步。而采取校正的方式,則在系統(tǒng)調(diào)試過程中設(shè)定實(shí)際值被系統(tǒng)接受。絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn),移動(dòng)待校正的進(jìn)給軸到達(dá)給定位置,然后設(shè)定實(shí)際值,其校正一般步驟如下:

      ①設(shè)定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0,然后重新上電使能。參數(shù)ENC—REFP—MODE=0表示進(jìn)給軸的實(shí)際值曾經(jīng)設(shè)定。

      ②在JOG方式下,手動(dòng)使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=負(fù)方向)中的設(shè)定。

      ③設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式,按下運(yùn)行鍵(“+”或者“-”)當(dāng)前偏移自動(dòng)設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即軸已校正。 系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)需要重新校正的所有情況。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某些情況,會(huì)設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210的值為0或1。系統(tǒng)能夠識(shí)別以下情況:變速換擋,該變速擋在編碼器和負(fù)載間具有不同的變速比。在其他情況下,用戶自己必須覆蓋機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210。

      數(shù)據(jù)保存也同時(shí)保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態(tài)。通過載入該數(shù)據(jù)記錄,表示進(jìn)給軸已自動(dòng)校正。如果數(shù)據(jù)記錄來自其他機(jī)床(如串行調(diào)試機(jī)床時(shí)),則當(dāng)數(shù)據(jù)載入和使能后,必須進(jìn)行校正。

      絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整二

      ①在JOG方式下,手動(dòng)使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=負(fù)方向)中的設(shè)定。

       ②設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式,按照①中MD34010參數(shù)值按下相應(yīng)的運(yùn)行鍵(“+”或者“-”)當(dāng)前偏移自動(dòng)設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即軸已校正。

       廣東升威電子制品有限公司是27年老牌旋轉(zhuǎn)編碼器廠家,國(guó)家編碼器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定單位,專業(yè)生產(chǎn)絕對(duì)值編碼器,增量型編碼器等各種類型的旋轉(zhuǎn)編碼器.廠內(nèi)有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備,品質(zhì)及大貨無憂!多年研發(fā)及制造經(jīng)驗(yàn)積累,旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)尺寸齊全可多選,可完美替換國(guó)內(nèi)外品牌編碼器,歡迎來電咨詢!找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.

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